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解密:一台无人驾驶汽车本钱要多少钱?

发布时间:2019-11-16    作者:admin    已阅读:87

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  2012年,谷歌曾对表宣传本人的无人驾驶车辆本钱高达30万美元,当时特斯拉Model S 的售价为4.99万美元。假设是云云的本钱,那么大领域普及险些是弗成以的。

  正在无人驾驶本领发扬的这些年里,无论是古板主机厂依旧科技公司,连续正在辛勤平均本钱与职能,固然正在原本被预测为无人驾驶汽车发生之年的2019年,各大主流公司并没有给出一个完整成型的治理计划,无人驾驶看起来还很遥远,但好正在,“激光雷达+定位组合+高精度舆图”的基本架构已成为共鸣。

  而且,沿着这条途途,正在各方力气的辛勤下,无人驾驶汽车的本钱正正在缓慢下降。

  从界说上来讲,无人驾驶汽车是通过车载传感体系感理解途境况,自愿经营行车途径并独揽车辆达到预订方针地的智能汽车。

  起首,感知是指无人驾驶体系从境况中网罗音讯并从中提取联系常识的才略。比如困穷物的地点,道途象征的检测等等。寻常来说,定位也是感知的一个人,是无人车确定其相对待境况的地点的才略。

  其次,经营是无人车为了某一倾向而作出极少有方针性的计划的历程,这个倾向凡是是指从启程地和平达到方针地。

  正在以上三个个人中,感知层面的硬件和软件,可以要占到一台无人车本钱的大个人。这也是无人车普及途上的最大瓶颈。

  正在感知层面,无人驾驶体系通过统一激光雷达,毫米波雷达,摄像甲第多种传感器的数据来获取境况音讯,咱们能够明了为无人车的“眼”。

  据清晰,初代车用级激光雷达的本钱高达10万美元。能够说,无人车之是以贵,激光雷达是“祸首祸首”。

  激光雷达是一类操纵激光实行探测和测距的配置,它或许每秒钟向境况发送数百万光脉冲,它的内部是一种挽回的组织,

  激光雷达固然贵,但线数多的激光雷完毕像异常了了。目前,Velodyne LiDAR的激光雷达产物售价正在8,000-75,000美元。

  毫米波雷达目前本钱斗劲低,受气象影响斗劲幼,同时黄昏也能够寻常事业。但毫米波弱点是其波束斗劲宽,对物体的角度别离率很差,极少细节是分离不出来的。

  譬喻,马斯克就宣传:“任何操纵激光雷达计划的人都是大傻X,必定朽败。”特斯拉探求无人车,对峙操纵毫米波雷达+摄像头的形式。

  成心思的是,有报道说特斯拉也有车顶着Velodyne的激光雷达正在做测试,表明他们也明白到单靠摄像头和毫米波雷达可以不是最终的治理计划,依旧必要加上激光雷达。

  目前来看,下降激光雷达的本钱重要有两个妙技:一是正在本领层面竣工冲破,二是增添坐褥领域。

  第一种计划是将呆滞激光雷达发扬为固态激光雷达,后者体积幼,本钱低;第二种计划是尽疾将激光雷达领域化,这也辱骂常值得期望的:谷歌给出的数据是,它所采用的激光雷完毕本从2009年7.5万美金降至2017年的7500美金,这个数字降落了十倍!也有良多首创公司,悉力于将固态激光雷完毕本缩减到100美金。

  总之,目前无人车之“眼”——激光雷达的本钱约为$90-$8000美元。请提防,这只是单只的代价,每台无人车概略必要6-8个,苹果无人车即是6个。

  依照波士顿筹商团队的一项探求显示(2015年),一套无人驾驶体系(不完整)的本钱组成大致如下:

  GPS:车用GPS比手机GPS精度高几十倍,效力是导航定位。($80-$6000)

  摄像头:监控途面境况,记载境况情形。(单向$125-$150/全方位$150-$200)

  雷达传感器:监控途面境况。(近程$50-$100/全方位$150-$200)

  主题电脑:像大脑中枢寻常,阐发传感器的各项数据,依照交通原则独揽车辆行驶。

  必要表明的是,以上各部件本钱都存正在区间,这是依照分歧职能划分的。如通过每种零部件你只采用代价最低的,那么你取得的也只是一台极端低级的无人驾驶汽车。

  人人汽车集团计谋承当人托马斯·塞德兰称,仅仅目前的L3级智能驾驶(间隔L5有很大间隔)的传感器、措置器和软件仍然花费了约莫5万欧元。他愿望降本钱下降至6,000至7,000欧元足下,但条件是“这必要激光雷达本领立异的宏伟奔腾。”

  而这还不是一台半/全无人驾驶车的扫数本钱。正在试用阶段,高精度舆图和云策画估计将减少数亿欧元的年度本钱,这个人本钱是分摊给企业、当局,依旧消费者?假设没有明了的贸易形式,可以很难持久维系这种开支。

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